Построение стабилизирующих регуляторов типа обратной связи для двумерных динамических систем с запаздыванием

Abstract

В работе затрагивается одна из основных проблем качественной теории управления динамическими системами – проблема стабилизации. Представлены конструктивные алгоритмы построения регуляторов разностного типа для двумерных систем с запаздывающим аргументом. Предлагается интегральный регулятор, решающий проблему стабилизации в случае, когда вопрос о применении разностных регуляторов остается открытым. Рассматривается также задача о стабилизации разностными регуляторами такого важного классасистем, как дескрипторные системы с запаздыванием.