Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/40013
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКозловский, Владислав Юрьевич-
dc.contributor.authorСарока, Виктор Викторович-
dc.date.accessioned2021-04-14T08:27:47Z-
dc.date.available2021-04-14T08:27:47Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationКозловский, В. Ю. Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей / В. Ю. Козловский, В. В. Сарока // Техника и технология пищевых производств : материалы XIII Международной научно-технической конференции, Могилев, 23-24 апреля 2020 г. - Могилев : МГУП, 2020. - Т. 2. - С. 153-154. - Библиогр.: 3 назв.ru
dc.identifier.urihttps://elib.belstu.by/handle/123456789/40013-
dc.description.abstractВ этой работе введена система эмуляции, автомобиль будет полностью контролироваться с помощью контроллера нечеткой логики (FLC) и технического зрения в том числе искусственного интеллекта и технологии обработки изображений. Предлагаемая система будет успешно и эффективно выполнять все функции водителя автомобиля, включая регулирование скорости, обратный ход и рулевое управление. В дополнение к этому, автономная система предоставляет различные услуги для потребителей, такие как парковка, адаптивный круиз-контроль (ACC), предупреждение о слепых зонах (BSW), изменение полосы движения и определение маршрута, система удержании полосы движения (LKA). К тому же, это приведет к более безопасным, приятным и менее напряженное вождение. Эта система будет смоделирована в MATLAB с использованием программной среды Fuzzy Logic Toolbox.ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfru
dc.language.isoruru
dc.publisherМогилевский государственный университет продовольствияru
dc.subjectFuzzy Logic Toolboxru
dc.subjectMATLABru
dc.subjectконтроллер нечеткой логикиru
dc.subjectfuzzy-регуляторыru
dc.subjectуправление беспилотных автомобилейru
dc.subjectавтоматическое торможениеru
dc.titleИспользование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилейru
dc.typeArticleru
dc.identifier.udc621.391-
Appears in Collections:Статьи в республиканских изданиях

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Козловский. Сорока_2020_tom_2_0.pdf206.96 kBAdobe PDFView/Open



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.