Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей

Козловский, Владислав Юрьевич; Сарока, Виктор Викторович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/40013

Title:	Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей
Authors:	Козловский, Владислав Юрьевич Сарока, Виктор Викторович
Keywords:	Fuzzy Logic Toolbox MATLAB контроллер нечеткой логики fuzzy-регуляторы управление беспилотных автомобилей автоматическое торможение
Issue Date:	2020
Publisher:	Могилевский государственный университет продовольствия
Citation:	Козловский, В. Ю. Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей / В. Ю. Козловский, В. В. Сарока // Техника и технология пищевых производств : материалы XIII Международной научно-технической конференции, Могилев, 23-24 апреля 2020 г. - Могилев : МГУП, 2020. - Т. 2. - С. 153-154. - Библиогр.: 3 назв.
Abstract:	В этой работе введена система эмуляции, автомобиль будет полностью контролироваться с помощью контроллера нечеткой логики (FLC) и технического зрения в том числе искусственного интеллекта и технологии обработки изображений. Предлагаемая система будет успешно и эффективно выполнять все функции водителя автомобиля, включая регулирование скорости, обратный ход и рулевое управление. В дополнение к этому, автономная система предоставляет различные услуги для потребителей, такие как парковка, адаптивный круиз-контроль (ACC), предупреждение о слепых зонах (BSW), изменение полосы движения и определение маршрута, система удержании полосы движения (LKA). К тому же, это приведет к более безопасным, приятным и менее напряженное вождение. Эта система будет смоделирована в MATLAB с использованием программной среды Fuzzy Logic Toolbox.
URI:	https://elib.belstu.by/handle/123456789/40013
Appears in Collections:	Статьи в республиканских изданиях

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Козловский. Сорока_2020_tom_2_0.pdf		206.96 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record