Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/40013
Title: | Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей |
Authors: | Козловский, Владислав Юрьевич Сарока, Виктор Викторович |
Keywords: | Fuzzy Logic Toolbox MATLAB контроллер нечеткой логики fuzzy-регуляторы управление беспилотных автомобилей автоматическое торможение |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | Могилевский государственный университет продовольствия |
Citation: | Козловский, В. Ю. Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей / В. Ю. Козловский, В. В. Сарока // Техника и технология пищевых производств : материалы XIII Международной научно-технической конференции, Могилев, 23-24 апреля 2020 г. - Могилев : МГУП, 2020. - Т. 2. - С. 153-154. - Библиогр.: 3 назв. |
Abstract: | В этой работе введена система эмуляции, автомобиль будет полностью контролироваться с помощью контроллера нечеткой логики (FLC) и технического зрения в том числе искусственного интеллекта и технологии обработки изображений. Предлагаемая система будет успешно и эффективно выполнять все функции водителя автомобиля, включая регулирование скорости, обратный ход и рулевое управление. В дополнение к этому, автономная система предоставляет различные услуги для потребителей, такие как парковка, адаптивный круиз-контроль (ACC), предупреждение о слепых зонах (BSW), изменение полосы движения и определение маршрута, система удержании полосы движения (LKA). К тому же, это приведет к более безопасным, приятным и менее напряженное вождение. Эта система будет смоделирована в MATLAB с использованием программной среды Fuzzy Logic Toolbox. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/40013 |
Appears in Collections: | Статьи в республиканских изданиях |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Козловский. Сорока_2020_tom_2_0.pdf | 206.96 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.