Использование fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей

Abstract

В этой работе введена система эмуляции, автомобиль будет полностью контролироваться с помощью контроллера нечеткой логики (FLC) и технического зрения в том числе искусственного интеллекта и технологии обработки изображений. Предлагаемая система будет успешно и эффективно выполнять все функции водителя автомобиля, включая регулирование скорости, обратный ход и рулевое управление. В дополнение к этому, автономная система предоставляет различные услуги для потребителей, такие как парковка, адаптивный круиз-контроль (ACC), предупреждение о слепых зонах (BSW), изменение полосы движения и определение маршрута, система удержании полосы движения (LKA). К тому же, это приведет к более безопасным, приятным и менее напряженное вождение. Эта система будет смоделирована в MATLAB с использованием программной среды Fuzzy Logic Toolbox.