Контроллер позиционного электропривода на основе нечеткой логики

Abstract

Системы управления позиционированием широко используются в индустрии полиграфического оборудования и в индустрии полиграфического производства, например, плоттеров. Нелинейность - общее характерное свойство таких систем. Наиболее типичным примером такого оборудования являются мостовые краны, которые могут работать с грузами в сотни килограммов и широко используются на заводах. Время, затрачиваемое на транспортировку грузов из одной точки в другую, а также на их разгрузку, имеет существенное значение, поскольку каждый выигранный час представляет собой важную операцию по экономии времени. Построена нелинейная модель для системы мостового крана, в которой учитывается комбинация тележки и маятника. Ручной нечеткий контроллер, который включает в себя две базы правил, одну для управления положением, а другую для управления углом наклона, был разработан и успешно реализован на этой модели. Предварительные результаты обнадеживают и указывают на осуществимость такой стратегии контроля на основе двух правил. Полученные результаты представлены, проанализированы и обсуждены.