Улучшение качества регулирования объектов с несимметричной динамикой

Abstract

Объекты управления в промышленности являются нелинейными. Однако чаще всего при решении задач управления используются приемы нахождения эквивалентных аппроксимаций для использования теории линейных систем управления. Очень часто такой подход является более чем рациональным. В тоже время, современные средства управления позволяют повысить качество регулирования и учитывать нелинейные особенности объектов. Зачастую, при широком диапазоне управляющих воздействий встречаются варианты объектов с несимметричной динамикой. К ним можно отнести системы стабилизации температуры, уровня, концентрации и т. д. Такие же особенности проявляются при изменении влияния силы тяжести при движении летательных аппаратов.