Электропривод с ударной нагрузкой в полиграфии

Abstract

В статье приводятся результаты анализа технологических циклов ряда полиграфических машин, таких как одноножевая резальная машина (ОРМ), вырубной пресс, машина для биговки и перфорации, проволокошвейная машина, тигельная печатная машина и т. п., выполняющих определенные послепечатные процессы. Реализуются они механической работой исполнительного механизма, характеризующейся кратковременным (ударным, импульсным) воздействием на заготовку. Показано влияние сил гравитации на создание технологической машиной момента статического сопротивления. В ходе выполнения рабочим органом цикла получения изделия они либо увеличивают указанный момент, либо уменьшают. Выполнение технологического цикла кратковременное, занимает несколько секунд, а сама операция изготовления изделия – доли секунды, секунду, и именно в это время происходит основная механическая работа. Такую механическую нагрузку принято характеризовать как ударную. Механическая энергия для рассматриваемых процессов вырабатывается электромеханическими системами на основе трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, который также получает ударный вид нагрузки. Обращено внимание на одну общую конструктивную особенность указанных машин, состоящую в том, что момент, развиваемый электродвигателем, передается исполнительному органу через клиноременную передачу, являющуюся упругим звеном. Для выявления влияния упругих сил на работу электропривода как на двухмассовую электромеханическую систему проведено ее моделирование в вычислительной среде MathLab-Simulink и расчеты режимов такого электропривода. Модель учитывает изменения параметров электропривода при совершении технологического цикла, вызванного изменениями инерционных сил, и построения кинематики. Приведена схема модели. Отображены результаты расчета одного режима – эпюры электромагнитного момента электродвигателя и его скорости. При этом проведен анализ развития и влияния упругих сил, а также сделаны соответствующие выводы.