Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Клютко, Михаил Викторович | - |
dc.contributor.author | Кобринец, Виктор Павлович | - |
dc.contributor.author | Карпович, Дмитрий Семенович | - |
dc.date.accessioned | 2023-09-13T10:33:06Z | - |
dc.date.available | 2023-09-13T10:33:06Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Клютко, М. В. Разработка математической модели системы управления манипулятором / М. В. Клютко, В. П. Кобринец, Д. С. Карпович // Химическая технология и техника : материалы 87-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, Минск, 31 января - 17 февраля 2023 г. - Минск : БГТУ, 2023. – С. 299-301. | ru |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968 | - |
dc.description.abstract | Данная работа направлена на изучение и 3D моделирование манипулятора, чтобы упростить взаимодействие человека с электромеханическими системами. Можно выделить, что работа может быть использована для управления всевозможных манипуляторов с реальными ограничениями. Представлена кинематическая схема электромеханической системы, обратная кинематическая модель, динамическая модель. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
dc.language.iso | ru | ru |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | системы управления | ru |
dc.subject | математическое моделирование | ru |
dc.subject | манипуляторы | ru |
dc.subject | система управления манипулятором | ru |
dc.subject | энкодеры | ru |
dc.subject | математическая модель манипулятора | ru |
dc.title | Разработка математической модели системы управления манипулятором | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.identifier.udc | 681.51 | - |
Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Клютко_Разработка.pdf | 202.79 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.