Разработка математической модели системы управления манипулятором

Клютко, Михаил Викторович; Кобринец, Виктор Павлович; Карпович, Дмитрий Семенович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Клютко, Михаил Викторович	-
dc.contributor.author	Кобринец, Виктор Павлович	-
dc.contributor.author	Карпович, Дмитрий Семенович	-
dc.date.accessioned	2023-09-13T10:33:06Z	-
dc.date.available	2023-09-13T10:33:06Z	-
dc.date.issued	2023	-
dc.identifier.citation	Клютко, М. В. Разработка математической модели системы управления манипулятором / М. В. Клютко, В. П. Кобринец, Д. С. Карпович // Химическая технология и техника : материалы 87-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, Минск, 31 января - 17 февраля 2023 г. - Минск : БГТУ, 2023. – С. 299-301.	ru
dc.identifier.uri	https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968	-
dc.description.abstract	Данная работа направлена на изучение и 3D моделирование манипулятора, чтобы упростить взаимодействие человека с электромеханическими системами. Можно выделить, что работа может быть использована для управления всевозможных манипуляторов с реальными ограничениями. Представлена кинематическая схема электромеханической системы, обратная кинематическая модель, динамическая модель.	ru
dc.format.mimetype	application/pdf	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	БГТУ	ru
dc.subject	системы управления	ru
dc.subject	математическое моделирование	ru
dc.subject	манипуляторы	ru
dc.subject	система управления манипулятором	ru
dc.subject	энкодеры	ru
dc.subject	математическая модель манипулятора	ru
dc.title	Разработка математической модели системы управления манипулятором	ru
dc.type	Article	ru
dc.identifier.udc	681.51	-
Appears in Collections:	материалы конференции постатейно

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Клютко_Разработка.pdf		202.79 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record