Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Клютко, Михаил Викторович | - |
| dc.contributor.author | Кобринец, Виктор Павлович | - |
| dc.contributor.author | Карпович, Дмитрий Семенович | - |
| dc.date.accessioned | 2023-09-13T10:33:06Z | - |
| dc.date.available | 2023-09-13T10:33:06Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | Клютко, М. В. Разработка математической модели системы управления манипулятором / М. В. Клютко, В. П. Кобринец, Д. С. Карпович // Химическая технология и техника : материалы 87-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, Минск, 31 января - 17 февраля 2023 г. - Минск : БГТУ, 2023. – С. 299-301. | ru |
| dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968 | - |
| dc.description.abstract | Данная работа направлена на изучение и 3D моделирование манипулятора, чтобы упростить взаимодействие человека с электромеханическими системами. Можно выделить, что работа может быть использована для управления всевозможных манипуляторов с реальными ограничениями. Представлена кинематическая схема электромеханической системы, обратная кинематическая модель, динамическая модель. | ru |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БГТУ | ru |
| dc.subject | системы управления | ru |
| dc.subject | математическое моделирование | ru |
| dc.subject | манипуляторы | ru |
| dc.subject | система управления манипулятором | ru |
| dc.subject | энкодеры | ru |
| dc.subject | математическая модель манипулятора | ru |
| dc.title | Разработка математической модели системы управления манипулятором | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 681.51 | - |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Клютко_Разработка.pdf | 202.79 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.