Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968| Название: | Разработка математической модели системы управления манипулятором |
| Авторы: | Клютко, Михаил Викторович Кобринец, Виктор Павлович Карпович, Дмитрий Семенович |
| Ключевые слова: | системы управления математическое моделирование манипуляторы система управления манипулятором энкодеры математическая модель манипулятора |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Клютко, М. В. Разработка математической модели системы управления манипулятором / М. В. Клютко, В. П. Кобринец, Д. С. Карпович // Химическая технология и техника : материалы 87-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, Минск, 31 января - 17 февраля 2023 г. - Минск : БГТУ, 2023. – С. 299-301. |
| Краткий осмотр (реферат): | Данная работа направлена на изучение и 3D моделирование манипулятора, чтобы упростить взаимодействие человека с электромеханическими системами. Можно выделить, что работа может быть использована для управления всевозможных манипуляторов с реальными ограничениями. Представлена кинематическая схема электромеханической системы, обратная кинематическая модель, динамическая модель. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Клютко_Разработка.pdf | 202.79 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.