Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968| Title: | Разработка математической модели системы управления манипулятором |
| Authors: | Клютко, Михаил Викторович Кобринец, Виктор Павлович Карпович, Дмитрий Семенович |
| Keywords: | системы управления математическое моделирование манипуляторы система управления манипулятором энкодеры математическая модель манипулятора |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Клютко, М. В. Разработка математической модели системы управления манипулятором / М. В. Клютко, В. П. Кобринец, Д. С. Карпович // Химическая технология и техника : материалы 87-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, Минск, 31 января - 17 февраля 2023 г. - Минск : БГТУ, 2023. – С. 299-301. |
| Abstract: | Данная работа направлена на изучение и 3D моделирование манипулятора, чтобы упростить взаимодействие человека с электромеханическими системами. Можно выделить, что работа может быть использована для управления всевозможных манипуляторов с реальными ограничениями. Представлена кинематическая схема электромеханической системы, обратная кинематическая модель, динамическая модель. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/58968 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Клютко_Разработка.pdf | 202.79 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.