Оптимизация каскадной системы регулирования для распределенных объектов на основе интегральных критериев

Abstract

Статья посвящена численному исследованию каскадных систем с целью определения оптимального соот­ношения между динамическими свойствами вспомогательного канала и общей динамики объекта. Оптималь­ные настройки регулятора устанавливались по интегральным критериям качества. Сделаны рекомендации по выбору критериев для анализа работы систем автоматического регулирования. Определен диапазон соотношений динамических свойств, при которых применение каскадных систем регулирования оправдано. Для настройки регуляторов промышленных систем предложено использовать модифицированные интегральные критерии на основании весового учета времени. В отличие от среднеквадратичного отклонения это позволяет получить переходные процессы систем регулирования практически с минимальным временем регулирования, перерегулированием и отсутствием существенных колебаний. Поиск настроек осуществлялся в математиче­ском пакете MATLAB и его приложении Simulink.