Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66210| Title: | Гирополукомпас с аналитической компенсацией кардановой погрешности для БПЛА самолетного типа |
| Authors: | Кудряшов, О. А. |
| Keywords: | гирополукомпас кардановая погрешность гирополукомпаса беспилотные летательные аппараты летательные аппараты самолётного типа гироскопические навигационные приборы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Кудряшов, О. А. Гирополукомпас с аналитической компенсацией кардановой погрешности для БПЛА самолетного типа / О. А. Кудряшов // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 191-194. |
| Abstract: | В статье рассматривается построение аналитической компенсации кардановой погрешности гирополукомпаса для беспилотного летательного аппарата самолётного типа, отличительной чертой которого является достаточные габаритные размеры и масса. Повышение точности компенсации кардановой погрешности обеспечивается путём коррекции сигнала системного датчика угла курса гирополукомпаса, с использованием сигналов штатного оборудования: датчиков угловой скорости по нормальной и поперечной осям и датчика угла крена гировертикали. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66210 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Кудряшов_Гирополукомпас.pdf | 179.7 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.