Использование материалов лидарной съемки участков лесного фонда, полученных с беспилотных летательных аппаратов, для определения углов наклона местности

Abstract

В рамках производства опытных работ по использованию беспилотных летательных аппаратов (БЛА) для целей лесного хозяйства и лесоустройства в 2022 г. выполнялась лидарная съемка участков лесного фонда, имеющих выраженный рельеф местности. Целью работ являлось выявление участков лесного фонда, на которых углы наклона рельефа местности имели критические значения, ограничивающие использование лесозаготовительной техники. Программа опытных работ предусматривала следующие этапы: формирование полетного задания и определение оптимальных параметров лидарной съемки участков лесного фонда; выполнение лидарной съемки (с использованием БЛА) участков лесного фонда с выраженным рельефом; предварительную фильтрацию полученных сырых данных и формирование облака точек в общедоступном формате; программную обработку сформированного облака точек и формирование цифровой модели рельефа на исследуемый участок; определение углов наклона местности по цифровой модели рельефа; выявление участков местности с критическими значениями углов наклона, где использование лесозаготовительной техники запрещено. Лидарная съемка участков лесного фонда проводилась на территории Горецкого лесхоза Мстиславского и Первомайского лесничеств. В работе рассмотрена методика обработки сырых лидарных данных покрытых лесом участков местности с целью формирования цифровой модели рельефа и выявления углов наклона этих участков. С ее помощью можно определять участки лесного фонда с критическими значениями углов наклона местности, на которых использование лесозаготовительных машин запрещено в связи с требованиями по эксплуатации