Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/68580| Title: | Способы разработки математической модели манипуляционного робота |
| Authors: | Чарыев, А. Б. Шайымов, С. С. |
| Keywords: | математическое моделирование математическая модель манипуляционного робота робототехника манипуляционные роботы робототехнические системы метод Декарта-Эйлера метод Лагранжа метод Ньютона-Эйлера метод конечных элементов разработка математической модели робота |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Чарыев, А. Б. Способы разработки математической модели манипуляционного робота / А. Б. Чарыев, С. С. Шайымов // Повышение качества жизни и обеспечение конкурентоспособности экономики на основе инновационных и научно-технических разработок : сборник статей VII Международной научно-технической конференции "Минские научные чтения - 2024", Минск, 3-5 декабря 2024 г.: в 3 томах. Том 1. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 336-339. |
| Abstract: | В статье рассматриваются различные методы разработки математической модели манипуляционного робота. Описываются преимущества и недостатки каждого метода, а также приводятся примеры использования. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/68580 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Чарыев_Способы.pdf | 321.77 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.