Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин

Abstract

Практика выбора параметров манипуляторов для многооперационных лесозаготовительных машин сводится к обеспечению требуемой грузоподъемности и соответствия рабочей зоны требуемым положениям рабочего органа. Однако перемещение между этими позициями при разных кинематических и силовых характеристиках происходит с разной временной и энергетической эффективностью. Поэтому при проектировании форвардеров предложено в дополнение к параметрам грузоподъемности (грузового момента) и рабочей зоны манипулятора использовать дополнительную характеристику, описывающую энергетические и временные затраты на перемещение рабочего органа между требуемыми позициями по различным траекториям движения.