Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://elib.belstu.by/handle/123456789/69818
Название: Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин
Авторы: Голякевич, Сергей Александрович
Ключевые слова: многооперационные лесные машины
лесные машины
лесозаготовительные машины
лесозаготовки
манипуляторы
рабочая зона манипулятора
градиентные поля
энергопотребление форвардера
Дата публикации: 2025
Издательство: БГТУ
Библиографическое описание: Голякевич, С. А. Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин / С. А. Голякевич // Лесная инженерия, материаловедение и дизайн : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3-18 февраля 2025 г. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 46-48.
Краткий осмотр (реферат): Практика выбора параметров манипуляторов для многооперационных лесозаготовительных машин сводится к обеспечению требуемой грузоподъемности и соответствия рабочей зоны требуемым положениям рабочего органа. Однако перемещение между этими позициями при разных кинематических и силовых характеристиках происходит с разной временной и энергетической эффективностью. Поэтому при проектировании форвардеров предложено в дополнение к параметрам грузоподъемности (грузового момента) и рабочей зоны манипулятора использовать дополнительную характеристику, описывающую энергетические и временные затраты на перемещение рабочего органа между требуемыми позициями по различным траекториям движения.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): https://elib.belstu.by/handle/123456789/69818
Располагается в коллекциях:материалы конференции постатейно

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Голякевич_Формирование.pdf499.95 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.