Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/69818
Название: | Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин |
Авторы: | Голякевич, Сергей Александрович |
Ключевые слова: | многооперационные лесные машины лесные машины лесозаготовительные машины лесозаготовки манипуляторы рабочая зона манипулятора градиентные поля энергопотребление форвардера |
Дата публикации: | 2025 |
Издательство: | БГТУ |
Библиографическое описание: | Голякевич, С. А. Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин / С. А. Голякевич // Лесная инженерия, материаловедение и дизайн : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3-18 февраля 2025 г. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 46-48. |
Краткий осмотр (реферат): | Практика выбора параметров манипуляторов для многооперационных лесозаготовительных машин сводится к обеспечению требуемой грузоподъемности и соответствия рабочей зоны требуемым положениям рабочего органа. Однако перемещение между этими позициями при разных кинематических и силовых характеристиках происходит с разной временной и энергетической эффективностью. Поэтому при проектировании форвардеров предложено в дополнение к параметрам грузоподъемности (грузового момента) и рабочей зоны манипулятора использовать дополнительную характеристику, описывающую энергетические и временные затраты на перемещение рабочего органа между требуемыми позициями по различным траекториям движения. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/69818 |
Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Голякевич_Формирование.pdf | 499.95 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.