Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/69818| Title: | Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин |
| Authors: | Голякевич, Сергей Александрович |
| Keywords: | многооперационные лесные машины лесные машины лесозаготовительные машины лесозаготовки манипуляторы рабочая зона манипулятора градиентные поля энергопотребление форвардера |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Голякевич, С. А. Формирование энергетических портретов рабочих зон манипуляторов многооперационных лесных машин / С. А. Голякевич // Лесная инженерия, материаловедение и дизайн : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3-18 февраля 2025 г. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 46-48. |
| Abstract: | Практика выбора параметров манипуляторов для многооперационных лесозаготовительных машин сводится к обеспечению требуемой грузоподъемности и соответствия рабочей зоны требуемым положениям рабочего органа. Однако перемещение между этими позициями при разных кинематических и силовых характеристиках происходит с разной временной и энергетической эффективностью. Поэтому при проектировании форвардеров предложено в дополнение к параметрам грузоподъемности (грузового момента) и рабочей зоны манипулятора использовать дополнительную характеристику, описывающую энергетические и временные затраты на перемещение рабочего органа между требуемыми позициями по различным траекториям движения. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/69818 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Голякевич_Формирование.pdf | 499.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.