Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Чарыев, А. Б. | - |
| dc.contributor.author | Шайымов, С. С. | - |
| dc.contributor.author | Аннабердиев, И. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-16T13:19:46Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-16T13:19:46Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Чарыев, А. Б. Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов / А. Б. Чарыев, С. С. Шайымов, И. А. Аннабердиев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 406-409. | ru |
| dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416 | - |
| dc.description.abstract | Динамическое управление движением промышленных роботов-манипуляторов играет важнейшую роль в эффективной и безопасной работе роботизированных систем. Использование сложных математических моделей, современных методов оптимизации и искусственного интеллекта позволяет роботам не только точно выполнять задачи, но и адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды, улучшая производительность и снижая риски. | ru |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БГТУ | ru |
| dc.subject | промышленные роботы-манипуляторы | ru |
| dc.subject | динамическое управление роботами-манипуляторами | ru |
| dc.subject | управление движением робота-манипулятора | ru |
| dc.subject | моделирование динамики манипулятора | ru |
| dc.subject | типы управляющих систем | ru |
| dc.subject | методы управления динамикой манипуляторов | ru |
| dc.subject | применение динамического управления в промышленности | ru |
| dc.title | Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 621.01 | - |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Чарыев_Динамическое.pdf | 148.26 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.