1. Электронная библиотека БГТУ
  2. Материалы конференций и семинаров
  3. Научно-технические конференции профессорско-преподавательского состава
  4. 89-я научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, 3-18 февраля 2025 г.
  5. Химия и химическая технология
  6. материалы конференции постатейно
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЧарыев, А. Б.-
dc.contributor.authorШайымов, С. С.-
dc.contributor.authorАннабердиев, И. А.-
dc.date.accessioned2025-09-16T13:19:46Z-
dc.date.available2025-09-16T13:19:46Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationЧарыев, А. Б. Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов / А. Б. Чарыев, С. С. Шайымов, И. А. Аннабердиев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 406-409.ru
dc.identifier.urihttps://elib.belstu.by/handle/123456789/71416-
dc.description.abstractДинамическое управление движением промышленных роботов-манипуляторов играет важнейшую роль в эффективной и безопасной работе роботизированных систем. Использование сложных математических моделей, современных методов оптимизации и искусственного интеллекта позволяет роботам не только точно выполнять задачи, но и адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды, улучшая производительность и снижая риски.ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfru
dc.language.isoruru
dc.publisherБГТУru
dc.subjectпромышленные роботы-манипуляторыru
dc.subjectдинамическое управление роботами-манипуляторамиru
dc.subjectуправление движением робота-манипулятораru
dc.subjectмоделирование динамики манипулятораru
dc.subjectтипы управляющих системru
dc.subjectметоды управления динамикой манипуляторовru
dc.subjectприменение динамического управления в промышленностиru
dc.titleДинамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторовru
dc.typeArticleru
dc.identifier.udc621.01-
Appears in Collections:материалы конференции постатейно

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Чарыев_Динамическое.pdf148.26 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.