Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416| Название: | Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов |
| Авторы: | Чарыев, А. Б. Шайымов, С. С. Аннабердиев, И. А. |
| Ключевые слова: | промышленные роботы-манипуляторы динамическое управление роботами-манипуляторами управление движением робота-манипулятора моделирование динамики манипулятора типы управляющих систем методы управления динамикой манипуляторов применение динамического управления в промышленности |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Чарыев, А. Б. Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов / А. Б. Чарыев, С. С. Шайымов, И. А. Аннабердиев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 406-409. |
| Краткий осмотр (реферат): | Динамическое управление движением промышленных роботов-манипуляторов играет важнейшую роль в эффективной и безопасной работе роботизированных систем. Использование сложных математических моделей, современных методов оптимизации и искусственного интеллекта позволяет роботам не только точно выполнять задачи, но и адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды, улучшая производительность и снижая риски. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Чарыев_Динамическое.pdf | 148.26 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.