Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416| Title: | Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов |
| Authors: | Чарыев, А. Б. Шайымов, С. С. Аннабердиев, И. А. |
| Keywords: | промышленные роботы-манипуляторы динамическое управление роботами-манипуляторами управление движением робота-манипулятора моделирование динамики манипулятора типы управляющих систем методы управления динамикой манипуляторов применение динамического управления в промышленности |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Чарыев, А. Б. Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов / А. Б. Чарыев, С. С. Шайымов, И. А. Аннабердиев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 406-409. |
| Abstract: | Динамическое управление движением промышленных роботов-манипуляторов играет важнейшую роль в эффективной и безопасной работе роботизированных систем. Использование сложных математических моделей, современных методов оптимизации и искусственного интеллекта позволяет роботам не только точно выполнять задачи, но и адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды, улучшая производительность и снижая риски. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Чарыев_Динамическое.pdf | 148.26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.