Алгоритмы систем управления БПЛА

Гринюк, Дмитрий Анатольевич; Олиферович, Надежда Михайловна; Оробей, Игорь Олегович; Ежиков, Д. Ю.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71927

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Гринюк, Дмитрий Анатольевич	-
dc.contributor.author	Олиферович, Надежда Михайловна	-
dc.contributor.author	Оробей, Игорь Олегович	-
dc.contributor.author	Ежиков, Д. Ю.	-
dc.date.accessioned	2025-10-20T12:53:17Z	-
dc.date.available	2025-10-20T12:53:17Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.citation	Алгоритмы систем управления БПЛА / Д. А. Гринюк, Н. М. Олиферович, И. О. Оробей [и др.] // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2025» : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 ч. Часть 2. - Минск : БГТУ, 2025. - С. 103-106.	ru
dc.identifier.uri	https://elib.belstu.by/handle/123456789/71927	-
dc.description.abstract	Динамика БПЛА очень часто характеризуется большой сложность, и по этой причине в системах управления можно встретить различные алгоритмы. Каждый принцип регулирования имеет свои преимущества и недостатки. Традиционно их делят на линейные и нелинейные алгоритмы. Весьма перспективным видится использование гибридных алгоритмов управления.	ru
dc.format.mimetype	application/pdf	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	БГТУ	ru
dc.subject	беспилотные летательные аппараты	ru
dc.subject	линейные алгоритмы	ru
dc.subject	нелинейные алгоритмы	ru
dc.subject	пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы	ru
dc.subject	ПИД-регуляторы	ru
dc.subject	линейно-квадратичные регуляторы	ru
dc.subject	управление скользящим режимом	ru
dc.subject	гибридные алгоритмы управления	ru
dc.title	Алгоритмы систем управления БПЛА	ru
dc.type	Article	ru
dc.identifier.udc	62.52	-
Appears in Collections:	материалы конференции постатейно

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Гринюк_Алгоритмы.pdf		125.94 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record