Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71927| Title: | Алгоритмы систем управления БПЛА |
| Authors: | Гринюк, Дмитрий Анатольевич Олиферович, Надежда Михайловна Оробей, Игорь Олегович Ежиков, Д. Ю. |
| Keywords: | беспилотные летательные аппараты линейные алгоритмы нелинейные алгоритмы пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы ПИД-регуляторы линейно-квадратичные регуляторы управление скользящим режимом гибридные алгоритмы управления |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Алгоритмы систем управления БПЛА / Д. А. Гринюк, Н. М. Олиферович, И. О. Оробей [и др.] // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2025» : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 ч. Часть 2. - Минск : БГТУ, 2025. - С. 103-106. |
| Abstract: | Динамика БПЛА очень часто характеризуется большой сложность, и по этой причине в системах управления можно встретить различные алгоритмы. Каждый принцип регулирования имеет свои преимущества и недостатки. Традиционно их делят на линейные и нелинейные алгоритмы. Весьма перспективным видится использование гибридных алгоритмов управления. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71927 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Гринюк_Алгоритмы.pdf | 125.94 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.