1. Электронная библиотека БГТУ
  2. Материалы конференций и семинаров
  3. Международные конференции
  4. Беспилотные аппараты
  5. Беспилотные аппараты - 2025
  6. Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 ч. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. - 226 с.
  7. материалы конференции постатейно
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71987
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorУсмонов, Б. Ш.-
dc.contributor.authorУсманов, К. И.-
dc.date.accessioned2025-10-23T07:10:29Z-
dc.date.available2025-10-23T07:10:29Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationУсмонов, Б. Ш. Интеллектуальные методы управления беспилотными летательными аппаратами в сельском хозяйстве Узбекистана на основе нечёткой логики / Б. Ш. Усмонов, К. И. Усманов // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С.140-145.ru
dc.identifier.urihttps://elib.belstu.by/handle/123456789/71987-
dc.description.abstractВ работе рассмотрены основные направления применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сельском хозяйстве Узбекистана и показана эффективность интеллектуальных методов управления. Классические PID-регуляторы продемонстрировали ограничения в условиях неопределённости, в то время как использование нечёткой логики и гибридных алгоритмов (ANFIS-PID) позволило снизить перерегулирование, сократить время переходного процесса и устранить статическую ошибку. Компьютерное моделирование в MATLAB/Simulink подтвердило, что ANFIS-PID обеспечивает лучшие динамические характеристики.ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfru
dc.language.isoruru
dc.publisherБГТУru
dc.subjectбеспилотные летательные аппаратыru
dc.subjectБПЛАru
dc.subjectсельское хозяйство Узбекистанаru
dc.subjectуправление БПЛАru
dc.subjectинтеллектуальные методы управленияru
dc.subjectнечёткая логикаru
dc.subjectгибридные алгоритмыru
dc.subjectANFIS-PIDru
dc.titleИнтеллектуальные методы управления беспилотными летательными аппаратами в сельском хозяйстве Узбекистана на основе нечёткой логикиru
dc.typeArticleru
dc.identifier.udc004.8-
Appears in Collections:материалы конференции постатейно

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Усмонов_Интеллектуальные.pdf399.04 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.