Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71987| Title: | Интеллектуальные методы управления беспилотными летательными аппаратами в сельском хозяйстве Узбекистана на основе нечёткой логики |
| Authors: | Усмонов, Б. Ш. Усманов, К. И. |
| Keywords: | беспилотные летательные аппараты БПЛА сельское хозяйство Узбекистана управление БПЛА интеллектуальные методы управления нечёткая логика гибридные алгоритмы ANFIS-PID |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Усмонов, Б. Ш. Интеллектуальные методы управления беспилотными летательными аппаратами в сельском хозяйстве Узбекистана на основе нечёткой логики / Б. Ш. Усмонов, К. И. Усманов // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С.140-145. |
| Abstract: | В работе рассмотрены основные направления применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сельском хозяйстве Узбекистана и показана эффективность интеллектуальных методов управления. Классические PID-регуляторы продемонстрировали ограничения в условиях неопределённости, в то время как использование нечёткой логики и гибридных алгоритмов (ANFIS-PID) позволило снизить перерегулирование, сократить время переходного процесса и устранить статическую ошибку. Компьютерное моделирование в MATLAB/Simulink подтвердило, что ANFIS-PID обеспечивает лучшие динамические характеристики. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71987 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Усмонов_Интеллектуальные.pdf | 399.04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.