Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии

Козлов, Я. О.; Атамась, Е. И.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/72045

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Козлов, Я. О.	-
dc.contributor.author	Атамась, Е. И.	-
dc.date.accessioned	2025-10-24T11:21:53Z	-
dc.date.available	2025-10-24T11:21:53Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.citation	Козлов, Я. О. Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии / Я. О. Козлов, Е. И. Атамась // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 74-76.	ru
dc.identifier.uri	https://elib.belstu.by/handle/123456789/72045	-
dc.description.abstract	Задача автономной навигации квадрокоптеров в помещениях или сложных динамически изменяющихся средах является крайне актуальной. Традиционные решения, основанные на GPS, LiDAR или стерео- камерах, ограничены в использовании из-за стоимости или условий эксплуатации. В данной работе предложена система автономной навигации с использованием только одной монокулярной камеры.	ru
dc.format.mimetype	application/pdf	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	БГТУ	ru
dc.subject	навигация квадрокоптеров	ru
dc.subject	квадрокоптеры	ru
dc.subject	автономная навигация	ru
dc.subject	траектория полета БПЛА	ru
dc.subject	восстановление траектории полета	ru
dc.subject	визуальная одометрия	ru
dc.subject	EGO-Planner	ru
dc.title	Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии	ru
dc.type	Article	ru
dc.identifier.udc	630*585:629.235	-
Appears in Collections:	материалы конференции постатейно

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Козлов_Восстановление.pdf		256.74 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record