Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/72045| Название: | Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии |
| Авторы: | Козлов, Я. О. Атамась, Е. И. |
| Ключевые слова: | навигация квадрокоптеров квадрокоптеры автономная навигация траектория полета БПЛА восстановление траектории полета визуальная одометрия EGO-Planner |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Козлов, Я. О. Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии / Я. О. Козлов, Е. И. Атамась // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 74-76. |
| Краткий осмотр (реферат): | Задача автономной навигации квадрокоптеров в помещениях или сложных динамически изменяющихся средах является крайне актуальной. Традиционные решения, основанные на GPS, LiDAR или стерео- камерах, ограничены в использовании из-за стоимости или условий эксплуатации. В данной работе предложена система автономной навигации с использованием только одной монокулярной камеры. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/72045 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Козлов_Восстановление.pdf | 256.74 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.