Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/72045| Title: | Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии |
| Authors: | Козлов, Я. О. Атамась, Е. И. |
| Keywords: | навигация квадрокоптеров квадрокоптеры автономная навигация траектория полета БПЛА восстановление траектории полета визуальная одометрия EGO-Planner |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Козлов, Я. О. Восстановление траектории полёта квадрокоптера с использованием алгоритмов визуальной одометрии / Я. О. Козлов, Е. И. Атамась // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 74-76. |
| Abstract: | Задача автономной навигации квадрокоптеров в помещениях или сложных динамически изменяющихся средах является крайне актуальной. Традиционные решения, основанные на GPS, LiDAR или стерео- камерах, ограничены в использовании из-за стоимости или условий эксплуатации. В данной работе предложена система автономной навигации с использованием только одной монокулярной камеры. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/72045 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Козлов_Восстановление.pdf | 256.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.