Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/72253
Title: Моделирование работы манипулятора для лесоматериалов
Authors: Турлай, Иван Васильевич
Кашуба, Сергей Михайлович
Keywords: математические модели
манипуляторы
лесоматериалы
дифференциальные уравнения
аналитические выражения
Issue Date: 1986
Publisher: Вышэйшая школа
Citation: Турлай, И. В. Моделирование работы манипулятора для лесоматериалов / И. В. Турлай, С. М. Кашуба. - Текст : непосредственный // Технология и оборудование заготовки и переработки древесины : республиканский межведомственный сборник. - Минск : Вышэйшая школа, 1986. - Вып. 1. - С. 49-52.
Abstract: Приведены математические модели работы манипулятора, ведущего операции с лесоматериалами. Модели представлены системами дифференциальных уравнений и аналитических выражений, обеспечивающих расчет вероятностей различных состояний манипулятора. Изменение интенсивностей подачи и обработки лесоматериалов позволяет выбрать области рациональных технологических параметров манипулятора.
URI: https://elib.belstu.by/handle/123456789/72253
Appears in Collections:Технология и оборудование заготовки и переработки древесины : республиканский межведомственный сборник . Вып. 1 / Белорусский технологический институт имени С. М. Кирова. - Минск : Вышэйшая школа, 1986. - 127 c.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Турлай_Моделирование.pdf143.02 kBAdobe PDFView/Open



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.