Алгоритм распределения задач при автоматизации транспортно-складских работ

Abstract

При автоматизации транспортно-складских работ с помощью автоматически управляемых средств (AGV – Automatic guided vechicle) построение маршрутов их движения является важной задачей, которая обеспечивает эффективность работы всего производства. Пути оптимального движения AGV могут составляться заранее, а могут в режиме реального времени, позволяя реагировать на возникшие потребности транспортировки изделий или при появлении на пути препятствий, остановки и т.д. В статье разработан алгоритм распределения задач средствам AGV позволяет оптимизировать маршрутизацию транспортных средств с возможностью предотвращения остановок и столкновений.