Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/73754| Title: | Алгоритм распределения задач при автоматизации транспортно-складских работ |
| Authors: | Евдокимова, С. А. Новикова, Т. П. Вострикова, А. А. |
| Keywords: | автоматизация транспортно-складских работ транспортно-складские работы построение маршрутов движения автоматически управляемые средства AGV маршрутизация AGV |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Евдокимова, С. А. Алгоритм распределения задач при автоматизации транспортно-складских работ / С. А. Евдокимова, Т. П. Новикова, А. А. Вострикова // Информационные технологии. Физика и математика : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3-18 февраля 2025 г. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 144-147. |
| Abstract: | При автоматизации транспортно-складских работ с помощью автоматически управляемых средств (AGV – Automatic guided vechicle) построение маршрутов их движения является важной задачей, которая обеспечивает эффективность работы всего производства. Пути оптимального движения AGV могут составляться заранее, а могут в режиме реального времени, позволяя реагировать на возникшие потребности транспортировки изделий или при появлении на пути препятствий, остановки и т.д. В статье разработан алгоритм распределения задач средствам AGV позволяет оптимизировать маршрутизацию транспортных средств с возможностью предотвращения остановок и столкновений. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/73754 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Евдокимова_Алгоритм.pdf | 342.85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.