Применение интервальной оценки при использовании алгоритмов аппроксимации звеньев запаздывания в промышленных системах управления

Abstract

Проводится сравнительный анализ различных вариантов аппроксимации звеньев запаздывания в ряды. Рассматривается возможность применения алгоритмов аппроксимации к математическим моделям объектов с описанием, схожим с промышленными системами управления. Для сравнения результатов моделирования систем с аппроксимированным запаздыванием и исходных систем проводится анализ частотных характеристик объектов управления. В качестве вариантов аппроксимации выступают разложения Паде, Тейлора, Лагерра. Исследуется возможное отклонение характеристик объектов в пределах однои пятипроцентного интервала от номинального значения. Это отклонение может быть вызвано погрешностью средств измерения параметров объектов управления. Результатом работы являются наборы частотных характеристик для систем управления с разными вариантами аппроксимации звеньев запаздывания при различных динамических свойствах объектов управления. Для каждого варианта разложения дается анализ характеристик в частотной области при различных сочетаниях динамики объекта и интервалах отклонения его характеристик от номинального значения. Предлагается алгоритм выбора варианта аппроксимации в зависимости от частотных характеристик объекта управления.