Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/15311
Title: | Дифференциально-разностные стабилизирующие регуляторы для одной системы нейтрального типа |
Authors: | Якименко, Андрей Александрович |
Keywords: | асимптотическая устойчивость задачи стабилизации системы нейтрального типа стабилизирующие регуляторы |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Якименко, А. А. Дифференциально-разностные стабилизирующие регуляторы для одной системы нейтрального типа / А. А. Якименко // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2015. - № 6 (179). - С. 29-32. |
Abstract: | В статье рассматривается задача стабилизации двумерной стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыванием по состоянию. В общем случае для решения такой задачи используются регуляторы, содержащие интегральную часть. Однако предложенные в работе регуляторы, не содержащие интегральную часть, представляются более простыми для реализации. При решении задачи стабилизации рассматриваемой системы применяются дифференциально-разностные регуляторы, использующие компоненты вектора ее состояния в момент времени t и в конечном числе прошлых моментов времени, кратных запаздыванию. В регуляторах используются также и производные компонент вектора состояния системы в предыдущие моменты времени, кратные запаздыванию. Рассмотрены четыре принципиально различных возможных случая для соотношения параметров исходной системы. В каждом из этих случаев коэффициенты разыскиваемых дифференциально-разностных регуляторов получены в явном виде как элементарные функции параметров исходной системы. Найденные в статье регуляторы обеспечивают замкнутой этими регуляторами исходной системе асимптотическую устойчивость нулевого решения. В статье даются строгие математические обоснования всем полученным результатам. Также во всех возможных случаях для замкнутой полученными регуляторами системы нейтрального типа выписаны разложенные на множители характеристические квазиполиномы. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/15311 |
Appears in Collections: | 2015, № 6 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
differencialno-raznostnye-stabiliziruyushhie-regulyatory-dlya-odnoi-sistemy-neitralnogo-tipa-a.-a.-yakimenko.pdf | 594.27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.