Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/18425
Title: | Исследование деформаций кручения ствола дерева при взаимодействии со схватом манипулятора |
Authors: | Борисевич, Сергей Анатольевич Вихренко, Вячеслав Степанович |
Keywords: | ствол дерева манипулятор модель ствола дерева кручение изгиб упругость жесткость напряжения кручения напряжения изгиба сила сопротивления уравнения Лагранжа |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Борисевич, С. А. Исследование деформаций кручения ствола дерева при взаимодействии со схватом манипулятора / С. А. Борисевич, В. С. Вихренко // Труды БГТУ. №2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2016 . - С. 5-10. |
Abstract: | В работе исследуется распределение напряжений изгиба и кручения в стволе дерева в про-цессе его взаимодействия со схватом манипулятора. Рассматривается модель ствола дерева в виде последовательности недеформируемых фрагментов, соединенных между собой упругими связями, которые учитывают деформации изгиба и кручения ствола. Для определения коэффи-циентов жесткости сочленений на кручение рассмотрена деформация кручения ствола дерева с учетом анизотропии древесины. Древесина является ортотропным материалом, однако его упругие свойства в радиальном и тангенциальном направлениях сильно отличаются от продольных и значительно меньше между собой. Поэтому в первом приближении последним пренебрегается, и материал ствола дерева рассматривается как трансверсально изотропный. Показано, что коэффициенты крутильной жесткости сочленений выражаются через модуль сдвига и обратно пропорциональны длине фрагментов, на которые разбивается ствол дерева. Рассмотрено движение спиленного дерева при равномерном подъеме его комля схватом манипулятора. Проанализированы возникающие в древесине максимальные напряжения изгиба и кручения. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/18425 |
Appears in Collections: | Труды БГТУ. №2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2016 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
issledovanie-deformacii-krucheniya-stvola-dereva-pri-vzaimodeistvii-so-sxvatom-manipulyatora-borisevich-c.-a.-vixrenko-v.-s..pdf | 440.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.