Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/20495
Title: | Использование технологии вложения при синтезе дискретных линейных систем с элементами запаздывания |
Authors: | Кузьмицкий, Иосиф Фелицианович Асмыкович, Иван Кузьмич Лапето, Александр Васильевич |
Keywords: | дискретные линейные системы запаздывание объект управления математическое моделирование |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Кузьмицкий, И. Ф. Использование технологии вложения при синтезе дискретных линейных систем с элементами запаздывания / И. Ф. Кузьмицкий, И. К. Асмыкович, А. В. Лапето // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. – Минск : БГТУ, 2017. - № 1. – С. 58-62. |
Abstract: | Работа посвящена матричным методам синтеза устройства управления непрерывными объектами. Рассматривается необходимая последовательность математических преобразований для формирования совокупности желаемых законов управления. Теория вложения разработана в качестве математического аппарата для систем уравнений, в которых отсутствуют отклоняющиеся аргументы по каналам управления. Для объектов управления, описываемых линейными динамическими моделями с отклоняющимися аргументами по каналам управления, предлагается вначале использовать передаточные матрицы, содержащие звенья запаздывания. Затем каждый из элементов дискретной передаточной матрицы преобразуется в дробно-рациональную дискретную передаточную функцию, что дает возможность исключить в явной форме звенья запаздывания. Применительно к преобразованной математической модели объекта управления используется технология вложения, которая позволяет согласовать матричные уравнения с различной формой и размерностью матриц. Далее формируются желаемые дискретные передаточные матрицы. Поскольку дискретные передаточные функции формируются относительно переменных состояния, а их размерность увеличена за счет преобразования моделей звеньев запаздывания, то возникает дополнительная проблема в получении информации о части переменных состояния. Для решения этой задачи предложено использовать алгоритм наблюдателя Люенбергера. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/20495 |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
10Kuz’mitskiy.pdf | 265.73 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.