К управляемости линейных систем дескрипторными регуляторами

Abstract

В статье рассматривается задача управляемости линейной динамической системы. При исследовании управляемости в классическом виде (по Калману) управление выбирается из класса кусочно-непрерывных функций. В работе в качестве управления изучается выход другой линейной системы, так называемого динамического регулятора. При таком управлении достаточно выбирать только начальные условия динамического регулятора, а дальнейшее управление будет строиться автоматически. Особенностью динамического регулятора, рассматриваемого в статье, является то, что он представляет собой дескрипторную систему, т. е. систему дифференциально-алгебраических уравнений. Получены критерии управляемости линейной системы дескрипторным динамическим регулятором, который выражается через параметры исходной системы и динамического регулятора, что удобно при технической реализации.