Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/31660
Title: | Математическое моделирование и проектирование комплекса для перемещения грузов на подвесе |
Authors: | Акиншева, Ирина Владиславовна |
Keywords: | математическое моделирование перемещение грузов система управления автоматизированные складские комплексы |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Акиншева, И. В. Математическое моделирование и проектирование комплекса для перемещения грузов на подвесе / И. В. Акиншева // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2019. - № 2 (224). - С. 74-78. |
Abstract: | Проведен анализ основных направлений исследований в области построения систем управления автоматизированными складскими комплексами. Определен круг задач, которые необходимо решить в процессе моделирования и проектирования. Представлена разработанная схема комплекса для перемещения груза на подвесе и динамическая схема движения каретки с грузом, при использовании которой получена уточненная математическая модель автоматического перемещения объектов с изменяющейся нагрузкой, учитывающая предъявляемые к процессу перемещения требования. Описана математическая модель, по которой производится расчет изменения положения груза, жестко закрепленного на подвесе одним концом, при перемещении несущего устройства и учитывается влияние внешних воздействий. Разработан проект опытной установки в соответствии с проведенным анализом оборудования автоматизированных складов. Определена структура управляющего микропроцессорного устройства, включенного в состав проектируемого комплекса. При выборе технических средств для управляющего устройства учитывалась возможность физической интеграции, согласованность сигналов отдельных эле- ментов и используемого программного обеспечения. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/31660 |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
12. Akinsheva_matematicheskoe_modelirovanie.pdf | 655.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.