Математическое моделирование и проектирование комплекса для перемещения грузов на подвесе

Abstract

Проведен анализ основных направлений исследований в области построения систем управления автоматизированными складскими комплексами. Определен круг задач, которые необходимо решить в процессе моделирования и проектирования. Представлена разработанная схема комплекса для перемещения груза на подвесе и динамическая схема движения каретки с грузом, при использовании которой получена уточненная математическая модель автоматического перемещения объектов с изменяющейся нагрузкой, учитывающая предъявляемые к процессу перемещения требования. Описана математическая модель, по которой производится расчет изменения положения груза, жестко закрепленного на подвесе одним концом, при перемещении несущего устройства и учитывается влияние внешних воздействий. Разработан проект опытной установки в соответствии с проведенным анализом оборудования автоматизированных складов. Определена структура управляющего микропроцессорного устройства, включенного в состав проектируемого комплекса. При выборе технических средств для управляющего устройства учитывалась возможность физической интеграции, согласованность сигналов отдельных эле- ментов и используемого программного обеспечения.