Построение регуляторов по типу обратной связи для решения задач стабилизации и управляемости динамических систем

Abstract

Применение линейной обратной связи позволяет проводить исследования таких качественных свойств систем управления, как стабилизируемость, модальная управляемость, реконструируемость, расцепимость. В работе рассмотрены виды регуляторов, построение которых основано на принципе обратной связи. Они применяются при решении задач стабилизации, модального управления для систем, которые описывают процессы, носящие неоднородный характер. В частности, приведены примеры построения регуляторов, стабилизирующих системы с запаздыванием, дескрипторные системы, дискретно-непрерывные системы. Представлен расчет стабилизирующего регулятора разностного типа для реальной системы. Результаты могут быть полезны при синтезе управляющих воздействий в системах управления.