О стабилизации скалярных гибридных дифференциально-разностных систем

Abstract

В статье исследуются вопросы стабилизации скалярных гибридных дифференциально-разностных (ГДР) систем в шкалах линейных регуляторов по типу обратной связи. Рассматриваются простейший регулятор, не выводящий систему за пределы заданного класса, и более общий регулятор с инте-гральными составляющими типа свертки. Представлены необходимые условия стабилизации с помо- щью указанных регуляторов. Показано, что необходимое условие стабилизации с помощью регулятора с интегральными составляющими типа свертки является одновременно и достаточным. Получены ус- ловия стабилизации системы простейшим регулятором. Приведен пример системы, для которой не существует простейшего регулятора, позволяющего ее стабилизировать, но находится регулятор с интегральными элементами. Результаты могут быть применены при синтезе управляющих воздейст- вий в реальных системах управления, описывающихся дифференциально-разностными системами.