Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/36295
Title: | Использование нелинейных регуляторов в каскадных системах регулирования при одновременной настройке четырех параметров |
Authors: | Гринюк, Дмитрий Анатольевич Сухорукова, Ирина Геннадьевна Олиферович, Надежда Михайловна Оробей, Игорь Олегович |
Keywords: | каскадные системы управления нелинейные ПИД-регуляторы нелинейные функции пропорционально-интегрально-дифференциальные алгоритмы ПИД-регуляторы |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Использование нелинейных регуляторов в каскадных системах регулирования при одновременной настройке четырех параметров / Д. А. Гринюк [и др.] // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2020. - № 2 (236). - С. 61-68. - Библиогр.: 12 назв. - ил., табл. |
Abstract: | В статье рассмотрены проблемы синтеза каскадных систем регулирования с применением нелинейных ПИД-регуляторов. Ввиду увеличения вычислительной мощности микропроцессорных систем и совершенствования методик настройки появилась возможность повсеместно использовать нелинейные регуляторы. Нелинейные ПИД-регуляторы показали свою эффективность и уже применяются в отдельных прикладных решениях. Одной из популярных модификаций данных регуляторов является вариант, основанный на нелинейных преобразованиях сигнала ошибки и сигнала управления. Несмотря на использование различных математических функций для нелинейных преобразований, они имеют подобные зависимости, которые могут быть близко аппроксимированы друг другом. Зависимости с использованием логарифмической функции реализуются и настраиваются проще в технических системах, чем с использованием степенной или гиперболической. После предварительного анализа для шести способов построения регуляторов была произведена настройка для пяти вариантов динамических характеристик каскадной системы регулирования. Настройка выполнялась численным методом с применением интегрального критерия. Далее были определены некоторые показатели качества и проведен их сравнительный анализ. Также проанализировано поведение систем при ограничении управляющего воздействия. Из всех вариантов для промышленных технических систем может быть рекомендован вариант использования регулятора с нелинейным преобразованием ошибки для всех его составляющих. Итоговые таблицы и графики показывают, что использование нелинейных функций преобразования ошибки и сигнала управления для внутреннего регулятора является нецелесообразным, по крайней мере, для рассмотренного класса динамических объектов. При наличии в объекте нелинейных свойств предлагается использовать антинелинейные преобразования для улучшения качества работы каскадных систем регулирования. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/36295 |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
10. Гринюк, Сухорукова, Олиферович, Оробей.pdf | 832.04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.