Исследование частного случая интервальной сходимости

Abstract

Коэффициенты в передаточной функции, которые представленны интервальными величинами, характеризуют неопределённость входных данных, эти данные зачастую могут меняться (произошёл механический износ системы управления, изменение внутренних свойств системы управления во время эксплуатации и др.). Итогом анализа является рассмотренное дифференциальное уравнение, получена передаточная функция и интервальная матрица. Был проверен метод интервальной сходимости по Харитонову и подтверждён. Были получены графики переходных процессов при различных коэффициентах, взятых из интервальной матрицы. При выходе за границы допустимых коэффициентов система становилась неустойчивой, а при подстановке коэффициентов внутри матрицы система оставалась устойчивой. Данный метод также может быть использован в пространстве состояний.