Двухосные сочлененные лесотранспортные машины в условиях лесосеки: оценка применимости

Abstract

Исследование может оказать поддержку в принятии решений лесозаготовителям и участникам лесных отношений, обязанным осуществлять лесовосстановительные мероприятия, для оценки факторов, изменяющих эффективность лесохозяйственных и лесозаготовительных операций. Сбалансированность производственного и экологического эффектов от применения лесотранспортных машин при разработке лесосеки является важной ступенью эффективного управления качеством восстановления лесных ландшафтов. Степень уплотнения лесной почвы от воздействия движителей напрямую влияет как на расход топлива энергетической установкой лесотранспортной машины, так и на способность лесных семян главной породы к прорастанию. Первичная транспортировка деревьев и их частей (хлыстов, балансов, сортиментов, порубочных остатков и прочих отходов лесозаготовительного производства) занимает всё больший объем в энергобалансе лесотранспортной машины. Необходимо решать комплексные задачи по выбору для выполнения транспортной работы в условиях лесосеки энергоэффективных и маневренных двухосных сочлененных лесотранспортных машин в сравнении с машинами с неразрезной рамой. Для максимального удовлетворения требований к эффективной эксплуатации машин в сложных условиях лесосеки необходимо обеспечить, наряду с высокими эксплуатационными свойствами (тяговыми показателями, проходимостью, маневренностью, плавностью хода), высокий уровень технико-экономических показателей. Оценка применимости существующих конструкций лесотранспортных машин осуществлялась статистическими методами Уорда и межгрупповых связей по критериям уплотнения почвы, проходимости, маневрирования, циркуляции мощности, тяговых потерь, сбалансированности развесовки и целевого назначения. При планировании будущих исследований необходимо ответить на ряд вопросов: какой критерий использовать в качестве универсального для однозначного выбора типа лесотранспортной машины? Можно ли заранее с применением беспилотных авиационных систем оценить геоморфологию будущей лесосеки и спрогнозировать эффективные траектории перемещения сочлененных лесотранспортных машин?