Динамическая модель горизонтальной планетарной мельницы

Abstract

Рассмотрены вопросы, связанные с определением динамических нагрузок, возникающих в подвижных узлах планетарной мельницы. Для составления динамической модели была выбрана горизонтальная планетарная мельница, так как она обладает большим потенциалом для организации замкнутого цикла измельчения при непрерывной загрузке и выгрузке материала. Были составлены расчетные схемы в подвижных узлах в момент начала ее работы и установившегося движения помольных барабанов. С использованием принципа Даламбера и учетом геометрических параметров помольного агрегата определены приведенные моменты инерции и моменты сил, а также время разгона от состояния покоя до достижения водилом установившейся угловой скорости. Из условия равенства мощностей приведенного момента сил, действующего на звено приведения, и мощностей всех сил и моментов, приложенных к звеньям планетарной мельницы, был определен начальный крутящий момент, необходимый в дальнейшем для расчета затрачиваемой мощности как в момент пуска мельницы, так и на протяжении ее устойчивой работы. Показано, что начальный крутящий момент зависит от величины начального углового ускорения, которое в свою очередь может быть различным в зависимости от принятого закона его изменения и времени разгона до требуемой угловой скорости установившегося движения. Также указано, что в период пуска подводимая к мельнице энергия расходуется на ускоренное вращение ведущего звена и преодоление различных сопротивлений в виде сил трения в узлах водила и размольных барабанов.