Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/62697
Название: | Multi-layer cross-country maps as a data source for solving the problem of laying a route |
Авторы: | Dobretsov, Roman Voinash, Sergey Ariko, Sergey Partko, Svetlana Dzjasheev, Abdul-Mudalif Zagidullin, Ramil Akhmetshin, Stanislav |
Ключевые слова: | multi-layer cross-country maps laying a route discrete maps многослойные карты пересеченной местности прокладка маршрута дискретные катры |
Дата публикации: | 2024 |
Библиографическое описание: | Multi-layer cross-country maps as a data source for solving the problem of laying a route / Roman Dobretsov [et al.] // TITDS-XIV-2023 : E3S Web of Conferences, Bukhara, 26-28 October 2023. - 2024. - Vol. 471. - P. 1-10. - Bibliogr.: 7 nam. - tabl. |
Краткий осмотр (реферат): | Representation of information about the surface of movement in the form of discrete maps of patency is used in problems related to the management of autonomous vehicles. The technology was developed for use on rovers. The areas of autonomous transport, transport and technological machines operating in an artificial and natural environment, mobile robots seem to be promising. The principle of building maps of patency and methods for choosing the trajectory of movement have a great potential for expanding the volume of information entered into the cells of the map, variability of the approach to the criteria for optimality of the trajectory, etc. The basics of the technology for preparing information about the area, the principles of using this information in solving the transport problem are presented, simple examples are given. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/62697 |
Располагается в коллекциях: | Статьи в зарубежных изданиях |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Dobretsov R. Multi-layer cross-country.pdf | 955.87 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.