Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136| Title: | Синтез прогнозирующего управления полетом квадрокоптера |
| Authors: | Хафизов, А. И. |
| Keywords: | квадрокоптеры управление полетом квадрокоптера беспилотные летательные аппараты методы управления квадрокоптером метод модельного прогнозирующего управления математическая модель квадрокоптера робастное управление с прогнозирующей моделью |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Хафизов, А. И. Синтез прогнозирующего управления полетом квадрокоптера / А. И. Хафизов // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 239-243. |
| Abstract: | В данном исследовании освещается проблема эффективного управления квадрокоптером при наличии возмущений и неопределенностей. Для ее решения предлагается использовать прогностическую модель, способную предсказывать будущее состояние системы на основе текущего состояния и входных данных. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Хафизов_Синтез.pdf | 268.87 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.