Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136| Название: | Синтез прогнозирующего управления полетом квадрокоптера |
| Авторы: | Хафизов, А. И. |
| Ключевые слова: | квадрокоптеры управление полетом квадрокоптера беспилотные летательные аппараты методы управления квадрокоптером метод модельного прогнозирующего управления математическая модель квадрокоптера робастное управление с прогнозирующей моделью |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Хафизов, А. И. Синтез прогнозирующего управления полетом квадрокоптера / А. И. Хафизов // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 239-243. |
| Краткий осмотр (реферат): | В данном исследовании освещается проблема эффективного управления квадрокоптером при наличии возмущений и неопределенностей. Для ее решения предлагается использовать прогностическую модель, способную предсказывать будущее состояние системы на основе текущего состояния и входных данных. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Хафизов_Синтез.pdf | 268.87 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.