Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66137| Title: | Моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором |
| Authors: | Фахретдинова, Ф. Н. |
| Keywords: | квадрокоптеры беспилотные летательные аппараты математическая модель квадрокоптера закон управления квадрокоптером моделирование полета квадрокоптера модельно-прогнозирующий регулятор |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Фахретдинова, Ф. Н. Моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором / Ф. Н. Фахретдинова // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 235-239. |
| Abstract: | Нелинейная, многовариантная, связанная и недоуправляемая динамика квадрокоптеров делает их моделирование и управление сложной конструкторской задачей. В работе рассмотрены моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором, описана математическая модель квадрокоптера. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66137 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Фахретдинова_Моделирование.pdf | 212.98 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.