Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66137| Название: | Моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором |
| Авторы: | Фахретдинова, Ф. Н. |
| Ключевые слова: | квадрокоптеры беспилотные летательные аппараты математическая модель квадрокоптера закон управления квадрокоптером моделирование полета квадрокоптера модельно-прогнозирующий регулятор |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Фахретдинова, Ф. Н. Моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором / Ф. Н. Фахретдинова // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 235-239. |
| Краткий осмотр (реферат): | Нелинейная, многовариантная, связанная и недоуправляемая динамика квадрокоптеров делает их моделирование и управление сложной конструкторской задачей. В работе рассмотрены моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором, описана математическая модель квадрокоптера. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66137 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Фахретдинова_Моделирование.pdf | 212.98 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.