Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66431| Title: | Алгоритмы управления автопилота вертолета |
| Authors: | Журавлева, К. С. Терентьев, С. А. |
| Keywords: | вертолеты летательные аппараты автопилот вертолета замкнутая система "вертолет-пилот" уравнение равновесия сил математическая модель вертолета линеаризованные уравнения движения |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Журавлева, К. С. Алгоритмы управления автопилота вертолета / К. С. Журавлева, С. А. Терентьев // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 45-49. |
| Abstract: | В исследовании выбраны модель описания динамики полета вертолета с рациональной степенью детализации описания сил и моментов, действующих на вертолет со стороны основных элементов конструкции. Произведен расчет переменных по скорости коэффициентов линеаризованной модели вертолета, позволяющей производить расчет динамики полета в широком диапазоне скоростей полет. Предложены алгоритмы системы улучшения устойчивости и управляемости вертолета. Проведённая компьютерная апробация алгоритмов управления автопилота показала работоспособность разработанной методики. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66431 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Журавлева_Алгоритмы.pdf | 677.36 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.