Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/66431| Название: | Алгоритмы управления автопилота вертолета |
| Авторы: | Журавлева, К. С. Терентьев, С. А. |
| Ключевые слова: | вертолеты летательные аппараты автопилот вертолета замкнутая система "вертолет-пилот" уравнение равновесия сил математическая модель вертолета линеаризованные уравнения движения |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Журавлева, К. С. Алгоритмы управления автопилота вертолета / К. С. Журавлева, С. А. Терентьев // Беспилотные аппараты «БПЛА – 2024» : сборник статей Междунар. молодежного форума, Минск, 22–26 апреля 2024 г. - Минск : БГТУ, 2024. – С. 45-49. |
| Краткий осмотр (реферат): | В исследовании выбраны модель описания динамики полета вертолета с рациональной степенью детализации описания сил и моментов, действующих на вертолет со стороны основных элементов конструкции. Произведен расчет переменных по скорости коэффициентов линеаризованной модели вертолета, позволяющей производить расчет динамики полета в широком диапазоне скоростей полет. Предложены алгоритмы системы улучшения устойчивости и управляемости вертолета. Проведённая компьютерная апробация алгоритмов управления автопилота показала работоспособность разработанной методики. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/66431 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Журавлева_Алгоритмы.pdf | 677.36 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.